真正冗余

Mobileye 开发了两套自动驾驶汽车子系统：

当两者结合成一整套量产的自动驾驶汽车系统使用时，摄像头子系统当作主系统，雷达/激光雷达子系统则增加了安全性，并显著提高了平均故障间隔时间（MTBF）。

名称背后的技术是什么？

传感器冗余旨在确保传感器之间互为备份。但我们经常看到的是互补，而不是冗余的传感器-即摄像头和雷达/激光雷达各自感知环境中的某些元素，然后将它们结合起来构建单一的环境模型。

在Mobileye，我们要求让我们的摄像头和雷达/激光雷达这两个通道同时感知环境中的所有元素，并各自建立一个完整的环境模型。
这就是 真正冗余.

Mobileye 已彻底改变了自动驾驶的计算机视觉算法。现在，我们也在变革专为自动驾驶应用开发的雷达和激光雷达。

因为我们已经开发了一个可以独立运行的纯视觉子系统，因此可以直接将这项技术部署到我们目前一系列高级驾驶辅助系统（ADAS）中。

Mobileye SuperVision 采用了我们的纯视觉子系统和环视技术，是第一个可以从Mobileye持续的AV研发中直接获益的ADAS解决方案。

Mobileye 与众不同的环境建模方法是真正冗余的精髓 - 我们不仅提供真正冗余的传感器，还提供多个真正冗余的环境模型。

自动驾驶汽车必须比人类驾驶员安全几个数量级，才能以足够安全的方式在当前道路上行驶。这需要数亿小时的数据来验证这些自动驾驶系统。但这是否真的可行？Mobileye 提出了“真正冗余（True Redundancy）”作为替代方法。

由于在环境模型创建之前完成传感器融合，每次自动驾驶汽车的软件更新都需要数亿小时的数据进行验证。

底层传感器融合

验证所需数据

真正冗余方法大大减轻了验证负担-只需数万小时的验证集，即可表明通道符合所需的精度。

摄像头子系统 ×雷达/激光雷达子系统

验证所需数据

“真正冗余有两大优势：验证感知系统所需的数据量大大降低......在其中一个独立子系统出现故障的情况下，车辆可以继续安全运行，而采用底层融合系统的车辆则需要立即停止行驶。”

Amnon Shashua